Comments on: [Umzug] 2cm-GPS-Genauigkeit für alle!

By: Lawn

Lawn — Sat, 27 Feb 2016 07:57:40 +0000

So,
working on automatic robot lawn cutting devices. Want to set up a non wired solution in Germany under private crowd work. Looking for sophisticated partners

By: Manfred

Manfred — Sat, 10 Oct 2015 16:19:52 +0000

Das Landesamt für Geoinformation und Landentwicklung Baden-Württemberg schreibt hier http://www.sapos-bw.de/faq.php man kann den Dienst mit einfachen Genauigkeit SAPOS EPS kostenfrei nutzen. Eine Gebühr fällt erst bei HEPS an. Angeblich kann man sich einfach per e-Mail registrieren und bekommt Zugangsdaten. Hat das schon mal jemand probiert und wenn ja mit welcher HW und SW?

By: Anonymous

Anonymous — Fri, 24 Oct 2014 12:56:32 +0000

Tut sich hier denn noch etwas? =)

By: Anonymous

Anonymous — Wed, 23 Jul 2014 18:42:38 +0000

[…] […]

By: qrios

qrios — Mon, 03 Dec 2012 15:47:46 +0000

@Oliver: Das freut mich! Inzwischen haben wir unter http://opendgps.de mit einem Projekt gestartet. Ich kontaktiere sie per mail.

By: Oliver

Oliver — Fri, 30 Nov 2012 11:07:11 +0000

Hallo Herr Meissner.
Ich habe Ihr Page mit sehr viel Interesse gelesen.
Mein Name ist Oliver Alber ich bin Geometer in Filderstadt bei Stuttgart.
Ich möchte eine Referenzstation aufbauen, um die Lnadwirtschaft mit einem Rferenzsignal zu versorgen.
Ich habe ein Leica GPS 1200 Referenzstation mit Datenfunk.
Sie scheinen, als hätten Sie eine Ahnung was und wie ich einen Refenzdienst ( max. 10-15 km Umkreis ) aufbauen könnte.
Auf eine Antwort würde ich mich sehr freuen.
Vielen Dank für Ihre Bemühungen.

Oliver Alber

By: qrios

qrios — Sat, 21 Jul 2012 15:28:50 +0000

@Thomas: Eine hervorragende Idee. Damit könnte man das in einem beschränkten Areal auch mit einem BT-GPS mit einer Bluetooth-Antenne machen. Dann wäre die Referenzstation vollkommen autonom. Das Problem mit den schlechten Signalen ist bei den aktuellen GPS-Geräten übrigens wirklich kein echtes Problem mehr. Hab hier ein Holux ~~E160~~ M-1200 mit Surf-III-Chip. Der schafft es sogar innerhalb meiner Altbauwohnung (drei Etage noch darüber) nach ca. einer halben Stunde einen Fix zu finden. Und der Chip ist schon überholt.

By: Thomas Fischer

Thomas Fischer — Sat, 21 Jul 2012 13:10:26 +0000

Nachtrag:
Bewegt sich der Roboter in einen Bereich in dem er stark beeinträchtigten GPS-Empfang hat könnte es natürlich zu deutlichen Abweichungen seiner relativen Position zur Basis kommen. Hier kann man sich dann mit verschiedenen Strategien weiterhelfen:

Bedingungen:
- Roboter führt ein Log über Position, Genauigkeit (Anzahl der Sat) und ausgeführte Bewegungen.
- Robotor “kennt” die Bereiche in denen es schlechten GPS-Empfang gibt
- Roboter kennt seine maximale Geschwindigkeit

Strategie A:
Bei Genauigkeitsabfall führt der Roboter die reversen Bewegungen aus um wieder zurück in den Bereich mit ausreichender Genauigkeit zu finden

Strategie B:
Verändert sich die Position des Roboters schneller als seine maximale Geschwindigkeit und geht dies mit einem Genauigkeitsbfall einher bentutz der Roboter als zusätzlichen Korrektur-Offset die Differenz aus letzter genauen Position und aktueller Position

Strategie C:
Der Roboter ist sich dessen “bewusst” dass er in einen Bereich mit schlechtem GPS-Empfang eintauchen wird. Er benutzt wie bei B einen zusätzlichen Korrektur-Offset

Das ganze noch versehen mit einem PID-Controller macht den Roboter etwas gelassener bzgl. Positionsprüngen.

By: Thomas Fischer

Thomas Fischer — Sat, 21 Jul 2012 12:32:42 +0000

Um einen Roboter in einem eingeschränkten Gebiet mit DGPS agieren zu lassen bräuchte es meines Errachtens noch weniger Aufwand, da dem Robotor die tatsächliche Position (lat/lng/alt °) ziemlich egal sein kann sondern er nur eine relative Position (x/y/z m) zur Basisstation braucht.
Hierzu betreibt man einen nahegelegenen stationären GPS-Empfänger und sendet periodisch dessen aktuelle Position via WLAN. Der Robotor (mit identischem GPS-Empfänger) empfänt diese WLAN-Daten und ermittelt mittels eigener GPS-Position seine relative Position zur Basis.

By: qrios

qrios — Sat, 12 May 2012 09:27:21 +0000

@Andi: Wenn ich mich recht erinnere ist das AGPS-Signal kein Korrektur-Signal sondern lediglich eine weitere Datenquelle (Position der Masten und aktuelle Position der Satelliten). Insofern hilft es nicht (oder nur marginal) die Positionierung zu verfeinern. Es beschleunigt nur.